具身智能中樞平臺是面向多場景智能化的機器人中樞與決策核心，通過整合空間智能、多模態(tài)感知及AI大模型技術(shù)，構(gòu)建覆蓋機器人自主定位導(dǎo)航、集群調(diào)度、虛實交互、任務(wù)決策的全棧能力體系。聚焦巡檢、安防、物流、導(dǎo)覽等復(fù)雜場景，通過邊緣計算與端到端強化學(xué)習(xí)，賦予機器人自主決策、環(huán)境語義理解及精細動作執(zhí)行能力，實現(xiàn)從單一任務(wù)到復(fù)雜流程的智能化躍遷。平臺采用“中樞+邊緣大腦”的云-邊架構(gòu)，實現(xiàn)離線與在線模式的靈活切換，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行，支持第三方系統(tǒng)快速接入，提供標(biāo)準(zhǔn)化API，降低開發(fā)門檻，推動行業(yè)具身智能應(yīng)用快速落地。
平臺定位
邊緣智能終端
國產(chǎn)自研的三維場景快速建圖，建圖效率較傳統(tǒng)方式提升 10 倍以上
國內(nèi)首個采用虛實融合技術(shù)，實現(xiàn)空間環(huán)境語義理解
機器人自主規(guī)劃任務(wù)路徑，勝任復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航需求
國內(nèi)首個支持 50 + 多品牌機器人接入的異構(gòu)機器人統(tǒng)一管理調(diào)度和任務(wù)分配
具身智能中樞平臺支持主流品牌與各種形態(tài)機器人的接入和管理，一屏總覽，全局在握，電量、位置、任務(wù)進度，關(guān)鍵信息實時可見，實現(xiàn)多機協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)實時共享。
支持非專業(yè)人員操控機器人一鍵快速生成多樓層/大場景的三維點云地圖創(chuàng)建，基于核心算法，自動消除地圖噪點和障礙物，提升三維點云建圖效率、縮短項目實施周期。
融合激光雷達點云數(shù)據(jù)、BIM三維數(shù)據(jù)、3D高斯模型，將三維模型與導(dǎo)航地圖融合，賦予機器人高精度環(huán)境感知與語義理解能力，使其能精準(zhǔn)認知環(huán)境布局、設(shè)備屬性及實時狀態(tài)，實現(xiàn)高精度環(huán)境感知與語義理解，支持地圖編輯、障礙物標(biāo)注、路徑點自定義，適配巡檢、導(dǎo)覽等場景。
接入多模態(tài)大模型并融合行業(yè)知識庫，顯著提升機器人的語義理解與決策能力。持續(xù)學(xué)習(xí)能力：通過運行數(shù)據(jù)優(yōu)化模型，使機器人越用越智能。
自然語言交互，集成NLP技術(shù)和多模態(tài)大模型，支持語音指令下達（如集群協(xié)作、導(dǎo)航、問答、動作執(zhí)行、任務(wù)執(zhí)行），并通過TTS模型實現(xiàn)智能回復(fù)；語言動作匹配，為人形機器人配置講解內(nèi)容與動作，實現(xiàn)“語言+動作”聯(lián)動講解的情境化交互，增強表現(xiàn)力。
三維空間定位與動態(tài)路徑規(guī)劃，適應(yīng)復(fù)雜場景，結(jié)合全局與局部路徑規(guī)劃算法，避障后自動回歸路徑。實現(xiàn)單點導(dǎo)航、多點連續(xù)導(dǎo)航、拓撲路徑導(dǎo)航及動態(tài)避障，機器人可穿越狹窄通道（如比自身寬10厘米的通道）。
多機協(xié)同：統(tǒng)一調(diào)度異構(gòu)機器人（四足機器人、人形機器人、室內(nèi)外無人機等），任務(wù)異常時可自動接管。支持集群數(shù)據(jù)共享，通過集群知識庫持續(xù)優(yōu)化模型，提升整體智能水平。支持單一機器人作為主控單元指揮多臺機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)，提升整體效率。
實時監(jiān)控：CPU、內(nèi)存、電量等狀態(tài)全維度監(jiān)測，異常閾值告警；緊急控制：急停、暫停、任務(wù)終止等指令保障高風(fēng)險場景作業(yè)安全。
| 技術(shù)優(yōu)勢 |
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| 生態(tài)與兼容性優(yōu)勢 |
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| 安全與自主性優(yōu)勢 |
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人形機器人憑借其擬人化形態(tài)和自然交互能力，在博物館、科技館、展覽中心等場所成為理想的導(dǎo)覽員。中樞平臺為人形機器人配置講解內(nèi)容與動作，接入多模態(tài)大模型、知識庫讓機器人能夠同步進行講解內(nèi)容和手勢動作，并與參觀人員進行語言交互式問答，顯著提升參觀體驗。
在機場、車站、政務(wù)大廳等公共場所，人形機器人可提供24小時咨詢服務(wù)。依托平臺的空間智能理解能力，機器人能準(zhǔn)確掌握場所布局，為訪客提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航指引和信息查詢。
居家智能應(yīng)用場景，以人形機器人為智能核心，深度融合華為全屋智能生態(tài)系統(tǒng)，打造沉浸式、智能化的居家體驗場景。提供人臉識別、自然語言交互、全屋智能生態(tài)交互能力。
浙公網(wǎng)安備33010802008444號
